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题名/责任者:

基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/荒井幸代 ... [等] 共著 (日) 香月理绘编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-075263-5/CNY88.00

载体形态项:

290页:图;26cm

个人责任者:

荒井幸代 著

个人责任者:

大前学 著

个人次要责任者:

香月理绘 编著

个人次要责任者:

蒋萌 译

团体次要责任者:

日本机器人学会 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 荒井幸代, 大前学, 大日方五郎, 川崎敦史, 橘川雄树等共著

责任者附注:

香月理绘, 株式会社东芝研究开发中心智能化系统研究所媒体AI实验室专家, 工学博士。荒井幸代, 千叶大学研究生院工学研究院教授, 工学博士。大前学, 庆应义塾大学研究生院政策与媒体研究科教授, 工学博士。

书目附注:

有书目 (第277-290页)

提要文摘附注:

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔, 讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术概要的基础上, 讲解自动驾驶的各项功能, 包括环境识别和预测, 生成地图和自定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多台车辆的协调控制, 自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习技术。本书讲解方式简明扼要、深入浅出, 为了便于读者实践, 部分章节还提供了可以免费参考的软件链接。

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