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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及应用/主编张建华

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078165-9/CNY52.00

载体形态项:

213页:图;26cm

个人责任者:

张建华 主编

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

张建华，北京科技大学教授，博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展现状，同时结合实例分享作者的机器人研发与教学经验，真正将机器人理论学习与实际应用结合起来，加深读者对机器人技术的理解。

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