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题名/责任者:

机器人SLAM技术及其ROS系统应用/主编徐本连, 鲁明丽

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.12

ISBN及定价:

978-7-111-69303-1/CNY39.80

载体形态项:

183页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

徐本连 主编

个人责任者:

鲁明丽 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达, 对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。

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