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题名/责任者:

工业机器人现场编程:ABB/主编权宁, 周天沛

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2023

ISBN及定价:

978-7-5763-2080-0/CNY95.00

载体形态项:

236页:图;26cm

个人责任者:

权宁 主编

个人责任者:

周天沛 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现状问题，编写出针对性强、操作性好、简单易懂的教材，以加强课程内容与学生职业需求的联系，关注与培养学生的学习兴趣和经验，为学生提供完成相关典型工作任务过程中所需相关知识学习，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。

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