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题名/责任者:

卧式下肢康复训练机器人关键技术/姜大伟 ... [等] 著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44372-4/CNY99.00

载体形态项:

137页:图;24cm

个人责任者:

姜大伟 著

个人责任者:

史国权 著

个人责任者:

张邦成 著

学科主题:

下肢-康复训练-专用机器人

中图法分类号:

TP242.3

题名责任附注:

题名页题: 姜大伟, 史国权, 张邦成, 田园著

书目附注:

有书目 (第130-137页)

提要文摘附注:

本书主要对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验研究。主要内容涵盖: 以人体下肢康复运动疗法与下肢屈曲运动角度变化规律为出发点, 结合人体下肢肌肉解剖学特性和相关参数, 提出卧式下肢康复训练机器人的结构设计方案; 从人体下肢的生理结构中提取与人体下肢运动功能等效的运动学模型, 建立人体下肢动力学和人机系统动力学模型, 为制定有效的康复策略和控制策略提供理论依据; 依据不同康复阶段下肢体临床特点, 确定康复各阶段下肢关节活动度的维持与训练方法。

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