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题名/责任者:

非线性系统控制设计与分析/宋永端主编

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.08

ISBN及定价:

978-7-03-072560-8/CNY96.00

载体形态项:

221页:图;26cm

个人责任者:

宋永端 主编

学科主题:

非线性控制系统-系统设计

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开, 并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。全书共10章, 第1章简要介绍了控制理论进展, 第2章介绍了非线性系统的基础知识, 第3章介绍了非线性系统的典型设计和分析方法, 第4章主要介绍标准型非线性系统控制, 第5章介绍了严格反馈型非线性系统的状态反馈控制, 第6章与第7章分别概述了非线性观测器设计方法与输出反馈控制器设计方法, 在非线性系统稳定性设计基础上, 第8章介绍了预定性能控制设计, 第9章为有限时间控制, 最后, 第10章简要介绍了多输入多输出非线性系统控制。

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