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题名/责任者:

多无人机协同控制技术/周伟 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-301-30898-1/CNY69.00

载体形态项:

14, 218页:图;26cm

个人责任者:

周伟 著

个人责任者:

李五洲 著

个人责任者:

王旭东 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题: 周伟, 李五洲, 王旭东, 吴超著

责任者附注:

周伟, 湖北黄梅人, 陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室主任。李五洲, 湖北天门人, “‘陆军无人机/直升机协同技术与应用’创新团队”负责人, 陆军航空兵学院无人机中心主任。王旭东, 湖北黄冈人, “‘陆军无人机/直升机协同技术与应用’创新团队”成员, 陆军航空兵学院无人机中心任务设备研究室主任。

提要文摘附注:

本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状, 然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上, 研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法, 最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。让读者不但可以系统地学习多无人机协同控制的相关知识, 还能够对多无人机协同控制相关的算法有一个深入的了解, 而且还可以根据需要构建相关的仿真测试平台进行相关的实验。

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