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题名/责任者:

三维点云:原理、方法与技术.下/王映辉, 赵艳妮著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-03-067187-5/CNY125.00

载体形态项:

199页:图, 肖像;24cm

个人责任者:

王映辉 著

个人责任者:

赵艳妮 著

学科主题:

计算机视觉-研究

中图法分类号:

TP302.7

责任者附注:

王映辉, 博士, 江南大学二级教授, 博士生导师。赵艳妮, 副教授, 主要从事三维建模、三维识别等三维计算机视觉智能方面的研究。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是关于三维点云核心技术原理与方法的一部专著, 其重点是基于点云模型的三维空间感知、识别理解与重建。全书共上下册两本, 包含四大部分15章。该上册包含章节为: 第一部分点云获取与预处理 (点云获取、点云去噪简化与重采样、点云补缺) 、第二部分点云特征分析与计算 (点云特征分析、点云物体骨架提取、点云物体脊骨线提取) 、第三部分点云识别与理解 (点云物体分割) 。该书不仅全面介绍了三维点云模型的基本概念和相关知识, 力求突破三维点集几何学的范畴, 更专注于三维点云模型在三维识别和空间认知方面的算法阐述, 力求涵盖相关的前沿进展。

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