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题名/责任者:

多源融合室内外无缝定位模型研究/刘飞, 张继贤, 王坚著

出版发行项:

武汉:武汉大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-307-22151-2/CNY39.00

载体形态项:

155页;26cm

个人责任者:

刘飞 著

个人责任者:

张继贤 著

个人责任者:

王坚 著

学科主题:

无线电定位-研究

中图法分类号:

TN95

一般附注:

国际自然科学基金资助项目“城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法 (41874029)”研究成果

书目附注:

有书目 (第145-155页)

提要文摘附注:

本书围绕室内外无缝定位主题, 开展了基于GNSS、INS、UWB、视觉等传感器融合的室内外无缝定位技术研究, 提出了室内外无缝定位基准构建方法, 1项GNSS/INS/Odometer紧组合车辆定位模型, 以及4项基于INS、UWB、视觉等传感器融合的室内定位模型, 可用于车辆、行人等高精度定位, 为解决室内外无缝定位难题提供了新的思路。

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