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题名/责任者:

自主智能体系统/王祝萍, 张皓编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-53977-9/CNY49.80

载体形态项:

186页:图;26cm

丛编项:

高等学校信息技术类新方向新动能新形态系列规划教材

个人责任者:

王祝萍 编著

个人责任者:

张皓 编著

学科主题:

人工智能-高等学校-教材

中图法分类号:

TP18

一般附注:

教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会-Arm 中国产学合作项目成果 Arm中国教育计划官方指定教材

责任者附注:

王祝萍, 新加坡国立大学电气与计算机工程系博士, 同济大学电子与信息工程学院教授、博导。张皓, 华中科技大学工学博士, 同济大学电子与信息工程学院教授、博导, 国家优秀青年科学基金获得者, 上海市自动化学会理事, 中国自动化学会网络化控制系统/多智能体专委会委员。长期从事多智能体系统的协同控制、智能车辆及机器人系统、网络安全等方面的教学与科研工作, 主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。

提要文摘附注:

本书共7章, 第01章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例; 第02-04章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析; 第05-06章对自主多智能体系统进行了拓展, 并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案; 第07章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目, 可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。本书注重理论与实践相结合, 内容翔实, 可读性强, 能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识, 指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。

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