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题名/责任者:

康复机器人设计、规划与交互控制/张延恒著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7302-8/CNY68.00

载体形态项:

221页:图;26cm

并列正题名:

Design, planning and interactive control of rehabilitation robot

丛编项:

信息科学技术前沿丛书

个人责任者:

张延恒 著

学科主题:

康复训练-专用机器人-设计

学科主题:

康复训练-专用机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.3

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第216-221页)

提要文摘附注:

本书共分为10章, 内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

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