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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 王世伟, 谢广明译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59186-3/CNY69.00

载体形态项:

218页:图;26cm

统一题名:

Mobile robotics

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

若兰 (Jaulin, Luc) 著

个人次要责任者:

王世伟 译

个人次要责任者:

谢广明 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

吕克·若兰 (Luc Jaulin) 机器人学教授, 现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校 (ENSTA-Bretagne) STICC实验室, 主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。王世伟, 淮南师范学院工程训练中心主任, 主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师, 研究方向为机器人和自动化。

书目附注:

有书目 (第213-214页) 和索引

提要文摘附注:

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法, 侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁, 不展开建模过程的细节; 设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解, 涉及多种水中机器人和帆船机器人实例, 并配有MATLAB仿真程序。

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