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题名/责任者:

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用/杨成伟, 李杰, 关震宇著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-052893-3/CNY85.00

载体形态项:

220页:图;24cm

个人责任者:

杨成伟 著

个人责任者:

李杰 著

个人责任者:

关震宇 著

学科主题:

图像光学处理-应用-飞行器-航天导航

中图法分类号:

V556

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。

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