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题名/责任者:

智能汽车:先进传感与控制/李力, 王飞跃著 李力, 郭伟, 杨柳青译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-55107-2/CNY72.00

载体形态项:

341页:图;24cm

并列正题名:

Advanced motion control and sensing for intelligent vehicles

其它题名:

先进传感与控制

个人责任者:

李力 著

个人责任者:

王飞跃 著

个人次要责任者:

李力 译

个人次要责任者:

郭伟 译

个人次要责任者:

杨柳青 译

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U469.79

出版发行附注:

由Springer授权出版

责任者附注:

李力, 清华大学自动化系副教授、IEEE会士。王飞跃, 复杂系统管理与控制国家重点实验室主任, 兼任国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心主任、中国智能车综合技术研发与测试中心主任、中国自动化学会副理事长兼秘书长。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书第1章主要讨论了智能汽车技术的研究目标、研究任务和研究背景。第2章仔细研究了胎路摩擦现象并综述了一些常用的胎路摩擦模型。第3-5章研究的单车运动控制提供了重要的背景知识。第6章主要研究车辆垂向动力学特征及车辆悬架控制器。最后, 第7章研究了多车运动控制, 主要讨论了该研究方向在通信和协同方面面临的新技术挑战。第8-9章分别综述了应用在车辆视觉传感和轮胎状况检查方面的已有方法和一些新兴技术。

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