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题名/责任者:

机器人学/蔡自兴, 谢斌编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-38369-7/CNY52.00

载体形态项:

18, 375页:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

蔡自兴 编著

个人责任者:

谢斌 编著

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第354-364页)

提要文摘附注:

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

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