MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:57
- 题名/责任者:
- 自抗扰控制设计与理论分析/赵志良著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-060019-6/CNY98.00
- 载体形态项:
- 238页:图;24cm
- 个人责任者:
- 赵志良 著
- 学科主题:
- 自动控制
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目 (第231-238页)
- 提要文摘附注:
- 本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP273/Z983 | 004084839 | 计算机科学书库
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可借 | |
| TP273/Z983 | 004084840 | 计算机科学书库
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| TP273/Z983 | 004084837 | 密集书库
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| TP273/Z983 | 004084838 | 密集书库
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| TP273/Z983 | 004084841 | 密集书库
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