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题名/责任者:

汽车安全与自动驾驶:信号处理和机器学习基础/(德) 迈克尔·博世, 沃尔夫冈·乌特希克著 林雯娴, 熊伟波, 李雨童译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71809-3/CNY239.00

载体形态项:

374页:彩图;25cm

统一题名:

Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : methoden der signalverarbeitung und desmaschinellen lermens

其它题名:

信号处理和机器学习基础

丛编项:

智能网联汽车·机器学习系列

个人责任者:

博世 (Botsch, Michael) 著

个人责任者:

乌特希克 (Utschick, Wolfgang) 著

个人次要责任者:

林雯娴 译

个人次要责任者:

熊伟波 译

个人次要责任者:

李雨童 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-信号处理-算法

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目 (第367-374页)

提要文摘附注:

本书第1章简要介绍了关于自动驾驶和整车安全的几个方面。第2章回顾并深化了对信号处理与相关数学基础的认识, 这对于理解和设计有关自动驾驶和车辆安全的算法至关重要。第3章引人了适用于驾驶行为建模的车辆模型, 该模型将成为车辆轨迹预测与控制的基础。第4章基于该车辆模型提出了用于车辆状态估计和环境感知的信号处理方法, 该方法展现了传感器数据融合和追踪方法的核心内容。在第5章中, 信号处理被扩展到纯基于数据的方法, 即机器学习方法。鉴于安全自动驾驶的复杂性, 机器学习将会是实现汽车工程创新的关键方法。

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