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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
驱动冗余并联机床性能分析及控制/吴军, 李铁民, 王立平著
出版发行项:
北京:科学出版社,2019.03
ISBN及定价:
978-7-03-060227-5/CNY85.00
载体形态项:
183页:图;24cm
丛编项:
21世纪先进制造技术丛书
个人责任者:
吴军
个人责任者:
李铁民
个人责任者:
王立平
学科主题:
数控机床-性能-研究
中图法分类号:
TG659
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以作者近年来在并联机床的优化设计、动态特性分析及运动控制方面的研究成果为基础, 系统论述冗余并联机床的性能分析、参数辨识及控制方法。内容包括: 驱动冗余并联机床的性能分析 ; 驱动冗余并联机床的运动学标定 ; 驱动冗余并联机床的静刚度建模与实验等。
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