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题名/责任者:

基于神经网络的机器人路径规划/李帅, 张银炎, 金龙著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-070816-8/CNY68.00

载体形态项:

101页:图;24cm

个人责任者:

李帅 著

个人责任者:

张银炎 著

个人责任者:

金龙 著

学科主题:

智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第89-101页)

提要文摘附注:

本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络的最新研究进展并分析了其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书也给出了数个新颖的分布式神经网络模型用于求解最短路径规划问题, 并给出其在扫地机器人应用的关键问题之一即完全覆盖问题的求解中的应用。本书结构清晰合理, 易于学习掌握。本书内容按照先易后难的原则进行组织, 符合大多数读者的学习习惯, 从而易于读者掌握所论述的内容。书中提供了大量的仿真例子供读者实践, 其中部分含有源代码。

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