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题名/责任者:

机器人传感器及其信息融合技术/郭彤颖, 张辉主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-122-28365-8/CNY49.00

载体形态项:

161页:图;26cm

并列正题名:

Robot sensor and multi-sensor information fusion technology

个人责任者:

郭彤颖 主编

个人责任者:

张辉 主编

学科主题:

机器人-传感器-信息融合

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第160-161页)

提要文摘附注:

本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理, 以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章, 主要内容有传感器的定义与分类、基本组成, 机器人的系统组成, 机器人常用的传感器, 智能传感器技术及应用, 多传感器信息融合技术的定义、分类, 多传感器信息定量和定性融合的方法, 最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。

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