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题名/责任者:

机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用/方勇纯 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.03

ISBN及定价:

978-7-03-071917-1/CNY168.00

载体形态项:

364页:图;24cm

其它题名:

欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用

个人责任者:

方勇纯 著

学科主题:

起重机械-自动控制系统

中图法分类号:

TH2

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 孙宁, 卢彪, 陈鹤, 梁潇

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。

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