MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 自动驾驶理论及在农机中的应用/罗尤春著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2020.10
- ISBN及定价:
- 978-7-121-39764-6/CNY59.00
- 载体形态项:
- 176页:图;24cm
- 个人责任者:
- 罗尤春 著
- 学科主题:
- 农业机械-自动驾驶系统-研究
- 中图法分类号:
- S22
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第175-176页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术, 阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型, 详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法, 并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
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