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题名/责任者:

场景建模与机器人感知/杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64884-0/CNY79.00

载体形态项:

284页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Scene modeling and robot perception

个人责任者:

杨鑫 著

个人责任者:

尹宝才 著

个人责任者:

魏小鹏 著

团体次要责任者:

中国图象图形学学会 组织编写

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”国家重点图书出版规划项目 图像图形智能处理理论与技术前沿

责任者附注:

封面题：中国图象图形学学会组织编写

责任者附注:

杨鑫，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，学校学科建设 (双一流、学术委员会) 办公室副主任。

责任者附注:

尹宝才，北京工业大学信息学部教授、博士生导师，北京人工智能研究院院长。

责任者附注:

魏小鹏，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，“社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

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