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题名/责任者:

工业机器人基础/主编李卫国 参编贾翠玲, 李林喜, 左巍

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018.12

ISBN及定价:

978-7-5682-6485-3/CNY78.00

载体形态项:

326页:图;26cm

个人责任者:

李卫国 主编

个人次要责任者:

贾翠玲 参编

个人次要责任者:

李林喜 参编

个人次要责任者:

左巍 参编

学科主题:

工业机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先讲述了创新理论 (TRIZ理论); 然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成, 根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构, 并简要介绍了机器人的编程软件; 最后介绍了工业机器人的基础, 主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

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