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题名/责任者:

机器人学基础/蔡自兴, 谢斌编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.01

ISBN及定价:

978-7-111-67149-7/CNY59.00

载体形态项:

X, 207页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

机器人工程技术丛书

个人责任者:

蔡自兴 编著

个人责任者:

谢斌 编著

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

华章教育

责任者附注:

蔡自兴, IEEE Fellow和IEEE Fellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、联合国专家。

书目附注:

有书目 (第198-207页)

提要文摘附注:

全书共8章, 主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。

使用对象附注:

国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材

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