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题名/责任者:

激光治疗的机器人系统方法/苏柏泉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.07

ISBN及定价:

978-7-03-069326-6/CNY98.00

载体形态项:

143页:图;26cm

个人责任者:

苏柏泉 著

学科主题:

机器人技术-应用-激光疗法

中图法分类号:

R454.2-39

责任者附注:

苏柏泉, 工学博士, 副教授, 博士研究生导师, 北京邮电大学医疗机器人实验室创建人。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书融合生物传热学、机器人学和控制科学等学科, 系统描述了激光-组织交互机理, 激光治疗机器人化的组成原理和各环节的主要方法, 揭示了激光治疗机器人化的核心问题和难点问题。主要内容包括: 绪论、激光 —— 组织交互机理、激光治疗终端及投送系统等。

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