MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 膝关节外骨骼机器人设计与分析/武瑞著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44094-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 131页:图;24cm
- 个人责任者:
- 武瑞 著
- 学科主题:
- 膝关节-仿生机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第120-131页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于人体膝关节的运动实验, 总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点, 进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。介绍了膝关节外骨骼连杆综合连续曲线, 分析了膝关节运动过程的错位原因等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/W694 | 004377305 |  计算机科学书库
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| TP242/W694 | 004377306 | 计算机科学书库
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可借 |
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