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题名/责任者:

机器人地图创建与环境探索/(德) Cyrill Stachniss著 陈白帆, 刘丽珏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2013.05

ISBN及定价:

978-7-118-08630-0/CNY42.00

载体形态项:

xi, 164页:图;23cm

统一题名:

Robotic mapping and exploration

个人责任者:

斯塔赫尼克 (Stachniss, Cyrill) 著

个人次要责任者:

陈白帆 译

个人次要责任者:

刘丽珏 译

学科主题:

智能机器人-应用-计算机图形学

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP391.411

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Springer-Verlag授权出版

责任者附注:

责任者Stachniss规范汉译姓: 斯塔赫尼克

书目附注:

有书目 (第153-163页)

提要文摘附注:

本书分为三个部分展开: 背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。主要内容包括: 绪论、基本技术、基于决策论的覆盖率地图探索、多机器人协作探索、基于语义地标的多机器人探索等。

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