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题名/责任者:

基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究/高晶英著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7358-5/CNY48.00

载体形态项:

112页:图;24cm

个人责任者:

高晶英 著

学科主题:

人工智能-应用-协调控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第102-112页)

提要文摘附注:

本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题, 特别是蜂拥控制和一致性控制问题, 为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战, 本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念, 并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法, 实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化。

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