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题名/责任者:

移动机器人路径规划与定位研究/徐坤著

出版发行项:

成都:电子科技大学出版社,2022.12

ISBN及定价:

978-7-5647-9945-8/CNY68.00

载体形态项:

180页:图;24cm

个人责任者:

徐坤, 1980- 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

徐坤, 男, 1980年12月出生, 2008年毕业于长春工业大学, 获信号与信息处理专业硕士学位, 周口师范学院网络工程学院副教授。

书目附注:

有书目 (第174-180页)

提要文摘附注:

本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAN技术算法, 以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理, 通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识, 重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。

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