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题名/责任者:

预测控制理论与双层结构工业算法/丁宝苍 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079192-4 精装/CNY198.00

载体形态项:

296页:图;27cm

个人责任者:

丁宝苍 著

个人责任者:

陈瑞芳 著

个人责任者:

熊广 著

学科主题:

预测控制

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题: 丁宝苍, 陈瑞芳, 熊广, 杨原青著

书目附注:

有书目 (第295-296页)

提要文摘附注:

本书首先引入了PID与预测控制以及双层结构预测控制、递阶结构预测控制的相关概念。随后介绍了基于非参数模型的辨识与预测, 例如面向模型辨识的过程测试以及阶跃响应模型辨识。然后详细介绍了稳态目标计算的原理与方法, 稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制的原理和方法, 并且给出了练习题目以及参考答案。紧接着通过算例来介绍基于状态空间模型的双层MPC, 分析了双层结构预测控制的无静差特性、静态非线性的特点, 最后介绍了两步法状态预测控制以及广义预测控制的基本算法。

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