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题名/责任者:

基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制/秦伟伟 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072046-7/CNY108.00

载体形态项:

180页:图;24cm

丛编项:

信息科学技术学术著作丛书

个人责任者:

秦伟伟 著

个人责任者:

姜伟 著

个人责任者:

刘洁瑜 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题: 秦伟伟, 姜伟, 刘洁瑜, 王明昊, 刘刚著

书目附注:

有书目 (第169-180页)

提要文摘附注:

在约束系统控制中, 集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法, 包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制, 以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。

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