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题名/责任者:

深海动力定位/白勇，王芳编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5661-3430-1/CNY49.80

载体形态项:

203页:图;26cm

个人责任者:

(挪) 白勇 (1963-) 编著

个人责任者:

王芳 (交通运输， 1985-) 编著

学科主题:

船舶定位-动力定位

中图法分类号:

U675.6

提要文摘附注:

本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。书中介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。

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