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题名/责任者:

自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队/张鹏飞, 高振宇, 郭戈著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68011-6/CNY99.00

载体形态项:

284页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous ocean vehicle stabilization, tracking and cooperative formation

丛编项:

智能交通与运载工程前沿技术丛书

个人责任者:

张鹏飞 著

个人责任者:

高振宇 著

个人责任者:

郭戈 著

学科主题:

可潜器-智能控制

中图法分类号:

U674.941

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

张鹏飞, 男, 博士, 湖州师范学院讲师, 硕士生导师。毕业于大连海事大学, 控制科学与工程, 从事水面、水下航行器运动控制, 两轮机器人控制, 多智能体一致性与跟踪控制研究。

书目附注:

有书目 (第270-284页)

提要文摘附注:

本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括, 海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制以及协同编队控制。首先, 研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次, 解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下, 海洋航行器轨迹跟踪问题。最后, 将上述速度未知、状态受限等环境影响, 在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据, 使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。

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