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题名/责任者:

深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践/姚世选著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.10

ISBN及定价:

978-7-121-46649-6/CNY89.00

载体形态项:

179页:图;26cm

并列正题名:

Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control

个人责任者:

姚世选 著

学科主题:

机器学习

学科主题:

机器人-运动控制

中图法分类号:

TP181

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第169-179页)

提要文摘附注:

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上, 针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究, 为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。

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