MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 智能自主飞行器:无人机飞行控制与规划/(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 刘树光, 李强, 茹乐等译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2022.03
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12364-7 精装/CNY119.00
- 载体形态项:
- X, 363页:图;24cm
- 并列正题名:
- Smart autonomous aircraft:flight control and planning for UAV
- 其它题名:
- 无人机飞行控制与规划
- 个人责任者:
- 塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著
- 个人次要责任者:
- 刘树光, 1981- 译
- 个人次要责任者:
- 李强 译
- 个人次要责任者:
- 茹乐 译
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-研究
- 中图法分类号:
- V279
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 出版发行附注:
- 由Taylor & Francis出版集团旗下 CRC出版公司授权出版
- 责任者附注:
- 责任者规范汉姓: 塞班
- 责任者附注:
- 刘树光, 1981年5月生, 山西怀仁人, 工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师, 军队专业技术人才岗位津贴获得者, 研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。
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