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题名/责任者:

捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术/任元 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11157-6/CNY88.00

载体形态项:

255页, 8页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown lnertial navigation system

个人责任者:

任元 著

个人责任者:

王丽芬 著

个人责任者:

苗继松 著

学科主题:

捷联式惯性制导

中图法分类号:

V448.131

一般附注:

北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持

题名责任附注:

题名页题其余责任者：王丽芬，苗继松，陈晓岑

相关题名附注:

封面题英文并列题名：Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown lnertial navigation system

书目附注:

有书目 (第250-255页)

提要文摘附注:

本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。

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