MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制:“恐怖”七分钟/夏元清著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-055127-6 精装/CNY170.00
- 载体形态项:
- 260页:彩图;27cm
- 其它题名:
- “恐怖”七分钟
- 个人责任者:
- 夏元清, 1971- 著
- 学科主题:
- 火星探测器-研究
- 中图法分类号:
- V476.4
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第247-260页)
- 提要文摘附注:
- 本书共九章：第1章为绪论，阐述了火星探测的研究意义及存在的问题；第2章建立了火星EDL过程中的动力学模型；第3章至第5章分别分析与研究了进入过程中的“黑障”现象、导航策略和制导方案；第6章对火星探测器伞降段进行了研究，建立了物伞系统六自由度模型；第7章提出的最优制导律显著提高了探测器动力下降段的着陆精度；第8章分析火星探测器着陆段的图像特征识别、匹配与路径规划问题；在前面章节的基础上，第9章对整个EDL过程进行虚拟仿真实现。
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