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题名/责任者:

汽车控制理论与应用/李以农, 郑玲编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58919-8/CNY42.00

载体形态项:

195页:图;26cm

个人责任者:

李以农 编著

个人责任者:

郑玲 编著

学科主题:

汽车-控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

U463

书目附注:

有书目 (第194-195页)

提要文摘附注:

本书从汽车工程的要求出发, 深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用, 包括现代控制理论基础, 最优控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用, 最后介绍了控制理论在智能驾驶系统中的应用。内容范围涵盖: 现代控制理论基础、智能控制、汽车理论等专业领域。为了便于加深对基础理论的理解并掌握各种控制方法的应用, 在每章后都配有相应的习题与思考题, 在介绍完各类控制方法后都给出了一些具体应用实例。

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