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题名/责任者:

机器人运动控制/主编熊小刚, 靳越, 柳薇

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.01

ISBN及定价:

978-7-5767-0341-2/CNY68.00

载体形态项:

182页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

熊小刚 主编

个人责任者:

靳越 主编

个人责任者:

柳薇 主编

学科主题:

机器人-运动控制-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备, 要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器, 掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能, 具备机器人故障分析与排查能力, 为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合, 力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术, 了解其主要研究方向。

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