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题名/责任者:

水下机器人建模与仿真技术/刘开周, 赵洋等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5870-8 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 231页, [8] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Modeling and simulation technology for underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘开周 著

个人责任者:

赵洋 著

个人责任者:

张凯欣 著

学科主题:

水下作业机器人-系统建模

学科主题:

水下作业机器人-系统仿真

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

著者名单题: 刘开周, 赵洋, 张凯欣, 徐高飞, 程大军等11人

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。

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