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题名/责任者:

压电致动的超精密柔性机构设计及应用/卢倩著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.12

ISBN及定价:

978-7-03-070958-5/CNY118.00

载体形态项:

191页:图;26cm

个人责任者:

卢倩 著

学科主题:

压电效应-应用-精密定位-柔性连杆机构-研究

中图法分类号:

TH112.1

一般附注:

本书的出版得到了国家自然科学基金项目的资助

责任者附注:

卢倩, 博士, 副教授, 硕士生导师, 主要从事智能制造、智能装备集成于自动化控制及其产业化应用等领域的研究和教学工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书面向光学精密工程, 以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象, 探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法, 研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用, 设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及到柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论。

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