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题名/责任者:

自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-53888-2/CNY59.80

载体形态项:

148页:彩图;26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书

个人责任者:

杨世春 编著

个人责任者:

曹耀光 编著

个人责任者:

陶吉 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

编著者还有: 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸

责任者附注:

杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授，国家“万人计划”领军人才，科技部中青年科技创新领军人才，全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。

使用对象附注:

本书适用于高等院校汽车工程、交通工程专业在校学生以及从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员

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