安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人综合实验教程/主编李大寨

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.5

ISBN及定价:

978-7-111-64824-6/CNY35.00

载体形态项:

178页:图;26cm

并列正题名:

Robot integrated experiment tutorial

个人责任者:

李大寨 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

"十三五"国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第178页)

提要文摘附注:

本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体，系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真和机器人综合实验，使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成，第2章介绍实验系统的基本操作，第3章介绍与本书实验内容相关的机器人理论基础，第4章介绍机器人编程的相关知识，第5章介绍机器人仿真软件的应用及实践，第6章介绍机器人双臂协调装配实验系统，第7章介绍并联机器人自动化分拣实验系统。本书的特点是按照类型、层次来介绍实验体系，注重理论与实际相结合，使读者在巩固理论知识的同时，培养动手实践能力和创新设计能力。

使用对象附注:

本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可作为相关行业技术人员的参考书籍。

豆瓣简介：