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题名/责任者:

汽车主动安全预测控制/王萍 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76423-6/CNY118.00

载体形态项:

168页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

汽车技术创新与研究系列丛书

个人责任者:

王萍 著

个人责任者:

孙耀 著

个人责任者:

宫洵 著

学科主题:

汽车-安全控制技术

中图法分类号:

U461.91

题名责任附注:

题名页题: 王萍, 孙耀, 宫洵, 李梓涵著

书目附注:

有书目 (第165-168页)

提要文摘附注:

本书以汽车主动安全控制为背景, 层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节, 主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先, 以先进控制理论为基础, 从车辆动力学建模开始, 介绍了动态安全稳定边界的辨识方法, 为汽车操纵稳定性控制提供评估指标; 然后, 面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求, 给出了汽车横摆稳定预测控制方案, 进一步实现了稳定性与节能性的协同优化。

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