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题名/责任者:

网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制/杜锋著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-03-070095-7/CNY180.00

载体形态项:

xvii, 387页:图;24cm

个人责任者:

杜锋 著

学科主题:

计算机网络-自动控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容, 进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统, 提出基本概念、定义与5种基本结构形式, 以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例, 验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性, 以及协同实现网络调度与控制功能。

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