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题名/责任者:

工业机器人技术/李瑞峰, 葛连正编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019.07

ISBN及定价:

978-7-302-53296-5/CNY38.00

载体形态项:

200页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot technology

丛编项:

新工科机器人工程专业规划教材/机器人技术与系统国家重点实验室组织编写

个人责任者:

李瑞峰 编著

个人责任者:

葛连正 编著

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术, 使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术; 同时结合实际的工程应用实例, 介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。

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