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题名/责任者:

工业机器人工程导论/主编任岳华, 曹玉华

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.09

ISBN及定价:

978-7-111-60103-6/CNY39.80

载体形态项:

191页:图;26cm

丛编项:

应用型本科“十三五”规划教材

个人责任者:

任岳华 主编

个人责任者:

曹玉华 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第191页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例, 这些实例都是在实际中得到了成功运用的, 通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。

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