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题名/责任者:

机器人机构学基础/主编朱大昌, 张春良, 吴文强

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.05

ISBN及定价:

978-7-111-65060-7/CNY49.80

载体形态项:

275页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

朱大昌 主编

个人责任者:

张春良 主编

个人责任者:

吴文强 主编

学科主题:

机器人机构-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。

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