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题名/责任者:

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/张梦华, 马昕, 景兴建著

出版发行项:

北京:北京工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5639-8418-3/CNY72.00

载体形态项:

222页:图;24cm

个人责任者:

张梦华 著

个人责任者:

马昕 著

个人责任者:

景兴建 著

学科主题:

桥式起重机-非线性控制系统-研究

中图法分类号:

TH215

责任者附注:

张梦华, 博士, 济南大学副教授、香港理工大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。马昕, 山东大学控制科学与工程学院教授, 博士生导师。景兴建, 香港城市大学机械工程系教授。

书目附注:

有书目 (第208-222页)

提要文摘附注:

本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究, 主要包括以下几个内容: 二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法 ; 桥式吊车系统跟踪控制方法 ; 桥式吊车系统调节控制方法 ; 伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法 ; 考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

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